Marx elaboró una Teoría para explicar los cambios históricos que recibe el nombre de materialismo Histórico.
Según esta teoría, para estudiar la sociedad y su historia no se Debe partir de lo que los hombres piensan, sino de la forma en que producen los Bienes necesarios para su vida. No son las ideas (política, religión, filosofía, Moral,…) las que dirigen la historia, sino la producción material (lo que los Hombres producen y cómo lo producen). Para Explicar el devenir de la historia se centró en:1)analizar la estructura de la sociedad (estructura económica y superestructura)
; 2)descu­brir el mecanismo que pone en movimiento a La sociedad para transformarla (la lucha De clases)
, concluyendo que el fin al que se dirige la historia Es la superación de las clases sociales en el comunismo.
Marx distingue dos sistemas o estructuras que Configuran toda sociedad: la estructura económica y la superestructura.
La Estructura económica es el sistema económico y en ella se pueden Diferenciar dos elementos:
a)  las fuerzas productivas:
conjunto De medios de producción que cada sociedad utiliza para obtener los bienes necesarios Para la subsistencia: las riquezas naturales, los conocimientos y medios Técnicos utilizados para la producción, los trabajadores etc. 

B) las relaciones de producción

Relaciones que se establecen entre los Propietarios de los medios de producción y los trabajadores.  En la sociedad capitalista estas Relaciones son de explotación. El trabajador vende su fuerza de trabajo, pero el valor que produce el trabajador para el Capitalista y el que éste le paga (lo necesario para su mantenimiento) son Diferentes, y en esto radica la ga­nancia del capitalista. A esa diferencia la llama Marx plusvalía.
La superestructura de la sociedad está conformada por:
a) La estructura social y jurídico-política, que Engloba las normas e instituciones que reglamentan el funcionamiento de la Sociedad y están aseguradas por el aparato del Estado, instrumento de la clase Dominante.

B) La estructura ideológica

Incluye las ideas filosóficas, morales,  Etc., que justifican la estructura jurídico-política. Para Marx la Filosofía, el derecho, la religión y la moral son sólo ideología: discursos Teóricos creados por la clase dominante para justificar y legitimar las Injusticias en el ámbito del trabajo. Las ideas dominantes en una época son las Ideas de la clase dominante.Hay una relación dialéctica entre la Infraestructura y la superestructura, pero la infraestructura económica Ejerce siempre una determinación más fuerte sobre la superestructura, de modo Que cualquier cambio en el sistema productivo generará un cambio de la Superestructura social, política, jurídica e ideológica. La superestructura Quiere la pervivencia de la situación del momento, pero el cambio es Inevitable, pueslos tres momentos del movimiento dialéctico de la historia (tesis, antítesis y síntesis)
Se suceden Una y otra vez.La Estructura económica(las fuerzas Productivas y las relaciones de producción) tienden a formar una unidad o Conjunto social dotado de cohesión y coherencia, llamado modo de producción.
Marx refiere cinco modos de Producción: el de las sociedades primitivas, el esclavista, el feudal, el Capitalista y el comunista.El cambio de una forma social a otra se produce de la siguiente Manera: cuando las fuerzas productivas evolucionan, deberían evolucionar También las relaciones de producción. Sin embargo, las personas beneficiadas Por las antiguas relaciones de producción intentan mantener su status Privilegiado. Esto produce una contradicción que aboca a la sociedad a un Conflicto que sólo se supera por un proceso revolucionario. Tal revolución Social debe generar un cambio e instaurar una nueva época social. El modo Mediante el que se resuelve la contradicción expuesta es la lucha de clases.
Para Marx, la lucha de clases es el motor de la historia, quesuele acabar con la Victoria de la clase ascendente, que instaura un nuevo régimen económico-social Y cambia la superestructura. Este proceso se ha repetido a lo largo de la Historia y tendrá su fin con la llegada del comunismo, con el que acabarán todas las alienaciones y Permitirá la realización total del hombre. La propia lógica del Desarrollo del capitalismo será la que produzca las condiciones para su Superación en el comunismo
. Como el capitalista Necesita competir con sus mercancías en el mercado, necesitará acelerar la Producción (con una producción a mayor es­cala, con mayor inversión en Tecnología, etc.). Este desarrollo de la produc­ción produce los siguientes Efectos:1) Por un lado, una concentración de capital en cada vez menos Manos, por lo que la pequeña burguésía y los empresarios incapaces de competir Acabarán arruinados y pasarán a formar parte del proletariado2) Por otro, una sociedad cada vez más orga­nizada y Centralizada.
Llegará un momento en que esa sociedad ya perfectamente organizada Podrá prescindir de la minoría dueña del capi­tal, con una simple revolución. Esta Será la bata­lla definitiva en la lucha de clases, ya que, al ser ahora la Inmensa mayoría de la población la que toma el poder en sus manos, no hay lugar Para otra división en poseedores y desposeídos.