29 Dic
Contacto Inicial
El tobillo se sitúa a unos 90º de flexión dorsal. El vector de reacción del suelo (GRFV) se sitúa posterior a la articulación del tobillo. Esta fuerza de reacción del suelo va a estar compensada por un movimiento de flexión plantar.
Justo en el contacto, como el eje de la tibia está medial al astrágalo, hay una pronación de la articulación subastragalina, pero de manera pasiva; ninguna fuerza muscular hace este movimiento.
En la rodilla, el GRFV se sitúa delante de esta articulación. La rodilla está en extensión, con el objetivo de estabilizar la carga para cuando hagamos la carga sobre el miembro inferior. El vector de fuerza de reacción del suelo se va a situar por delante de la rodilla.
En la cadera, el GRFV se sitúa delante de esta articulación, favoreciendo la flexión de cadera.
Músculos:
- Flexores dorsales de tobillo (pretibiales, sobre todo tibial anterior).
- Cuádriceps en la extensión de rodilla.
- Isquiotibiales, glúteo mayor y tensor de la fascia lata, de manera excéntrica, para controlar la extensión de ésta.
- Psoas ilíaco (o iliopsoas), ya que la cadera está en flexión.
Respuesta de la Carga
En el tobillo, el GRFV se sitúa muy vertical, de tal forma que es un momento de máxima estabilidad, porque apoyamos el pie. Aparece el primer arco de flexión plantar, ya que el pie debe ir al suelo. El tibial anterior controla este movimiento y el cuádriceps alinea la tibia con el fémur, para permitir el avance y proporcionar más estabilidad.
La rodilla se sitúa en extensión e incluso una ligera flexión (para absorber el impacto de choque, pero es mínimo). En líneas generales, se sigue manteniendo en extensión, pero ahora el GRFV se sitúa posterior al eje de esta articulación, por lo que nos favorecería la flexión que se iniciará posteriormente. Se sitúa en una ligera posición de rotación interna para acompañar a la pronación de la articulación astragalina.
La cadera se mantiene en flexión y en rotación interna, acompañando a la rotación interna que se mantiene en todo el miembro inferior.
Músculos:
- Plantares (tibial anterior de manera excéntrica).
- Cuádriceps para la rodilla.
- Isquiotibiales para el glúteo mayor en excéntrico.
- Recto femoral, que favorece la posición mantenida de la flexión de la cadera, por lo que ya no se necesita el psoas ilíaco.
Apoyo Medio
En el tobillo se da el primer arco de flexión dorsal, pero de manera pasiva, ya que es la tibia la que se mueve. El GRFV se desplaza hacia los metatarsianos y el sóleo controla que el movimiento de la tibia no sea excesivo.
La rodilla se mantiene en extensión porque necesitamos estabilidad.
La cadera hace una pequeña extensión progresiva. Toda la carga está en los metatarsianos y la pelvis está en una posición neutra. El tensor de la fascia lata controla esta posición neutra.
Músculos:
- El pie hace flexión dorsal, por lo que los flexores dorsales actúan de manera pasiva.
- Sóleo, que actúa para controlar el avance de la tibia.
- Cuádriceps para la rodilla.
- Glúteo mayor e isquiotibiales, que controlan la extensión de la rodilla y la cadera hacia extensión.
Apoyo Final
En el tobillo, el GRFV está desplazado hacia anterior, en la articulación metatarsofalángica. El objetivo en esta fase es la elevación del pie, primero el talón, y antes se sigue manteniendo una ligera flexión dorsal pasiva. Actúa el tríceps sural, ayudando a desacelerar el movimiento de la tibia.
En la rodilla se completa toda la extensión que había sido mantenida antes.
La cadera se sitúa en extensión máxima, pero ahora el tensor de la fascia lata (fibras anteriores) frena la extensión excesiva. Es posible que haya una abducción de la cadera.
Músculos:
- Flexores plantares de los dedos y tríceps sural para el tobillo.
- Cuádriceps para la rodilla.
- Glúteo mayor e isquiotibiales para la cadera.
- Pequeña porción del poplíteo para poder darse la flexión posteriormente.
Pre-oscilación
En el tobillo estamos apoyados en la parte más anterior del dedo (uña).
El GRFV está en la porción más anterior del dedo. Aparece ahora el segundo arco de flexión plantar. Trasladamos la carga al lado contrario para poder elevar el pie.
La rodilla se sitúa en flexión y la cadera va a una ligera flexión, porque estaba en una hiperextensión, por lo que se queda con una posición neutra. El abductor largo nos ayuda a llevar el muslo hacia delante.
Músculos:
- Flexores de los dedos y tríceps sural para el tobillo.
- Glúteo mayor e isquiotibiales para la flexión de la rodilla.
- Cuádriceps femoral también para la cadera.
Oscilación Inicial
Hemos levantado el pie del suelo. En el tobillo aparece el segundo arco de flexión dorsal, para que el pie no arrastre.
En la rodilla aparece una flexión para poder elevar el pie.
La cadera hará una flexión de nuevo, para poder acompañar al miembro inferior.
Músculos:
- Flexores dorsales (tibial anterior).
- Isquiotibiales para la flexión de rodilla.
- Psoas ilíaco para la flexión de cadera.
Oscilación Media
El tobillo está en flexión dorsal. La tibia en este momento está muy vertical.
En la rodilla no se genera una extensión pasiva, sino que se mantiene la flexión del tobillo, pero con un avance de la tibia, habiendo una extensión pasiva.
En la cadera se continúa con la flexión, pero de manera pasiva por inercia, gracias a la gravedad.
Músculos:
- Flexores dorsales (tibial anterior).
- En la cadera y en la rodilla no necesitamos una contracción muscular clara, sino una contracción basal del cuádriceps y el psoas ilíaco.
Oscilación Final
El objetivo es preparar al miembro para el nuevo ciclo.
El tobillo se mantiene en posición neutra o flexión dorsal, actuando el tibial anterior.
En la rodilla aparece ahora una extensión, para comenzar el nuevo ciclo, por lo que se contraen los vastos del cuádriceps y los isquiotibiales.
En la cadera desaparece la flexión. Los isquiotibiales frenan ésta, que viene originada por la inercia de la flexión anterior.
Músculos:
- Tibial anterior.
- Cuádriceps (vasto interno y externo).
- Isquiotibiales excéntricamente para la rodilla y frenar la flexión de la cadera.
Funcionamos por cadenas musculares, pero todos los músculos actúan, con mayor o menor porcentaje de contracción.
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