ADHERENCIA:depende principalmente de las siguientes variables:–Estado y tipo de calzada.–Ancho del neumático. Superficie de contacto con el suelo.–Tipo de neumático. Calidad del neumático.–Presión vertical sobre el neumático. Suspensiones y peso.SISTEMA ANTIBLOQUEO DE FRENOS ABS:
Evita el bloqueo de las ruedas mientras el vehículo se está desplazando,manteniéndolo en el límite de adherencia del neumático en todo tipo de calzadas,sus objetivos son:–Optimizar el funcionamiento del sistema de frenos.–Mantener el control de la dirección en todo momento.–Mejorar la estabilidad de marcha durante la frenada.–Mantener los neumáticos en perfectas condiciones.La diferencia constructiva de los frenos convencionales con respecto a los frenos ABS,disponen de una serie de elementos de gestión y de un grupo hidráulico intercalado en el circuito hidráulico de frenos, los demás componentes son los mismos.Se puede gestionar el bloqueo de las ruedas de diferentes formas,según el sistema:–ABS de dos canales.
La presión solo es regulada en las ruedas del eje delantero según su grado de adherencia.–ABS de tres canales.
La presión es regulada en las ruedas delanteras según su grado de adherencia.Las ruedas traseras se regulan según la rueda que tenga menor grado de adherencia.–ABS de cuatro canales.
Es el más extendido, la presión se regula de forma individual en todas las ruedas según sea su grado de adherencia.ELEMENTOS DEL SISTEMA ABS:-

Sensores de rueda

Informan a la UCE de la velocidad de las ruedas.Pueden ser:-

Sensores inductivos

La rueda dentada esta expuesta al cmapo magnetico k se genera en el nucleo del sensor a traves de los imanes permanentes.Al girar la rueda,sus dientes se mueven influyendo en el campo magnetico emisor y se induce en la bobina corriente alterna cuya frecuencia y amplitud se modifica segun el numero de rpm de la rueda dentada.-

Sensores activos

Se denominan activos porque para que envíen señal deben estar alimentados eléctricamente, al contrario que los inductivos que no lo necesitan.Ofrecen la ventaja de ser más precisos y de ser capaces de medir velocidades de rueda muy bajas a diferencia de los inductivos que no son capaces de medir por debajo de 4 km/h.El sensor está compuesto por una célula de medición de velocidad y por una corona multipolar.La corona multipolar sustituye a la rueda dentada de los sensores inductivos y en ella se incorporan unos imanes cuya polaridad se va alternando a lo largo de toda su periferia.La célula de medición está compuesta por elementos de tipo Hall o magnetorresistivos.-

Grupo hidraulico

La función del grupo hidráulico consiste en regular la presión de frenado que le llega al actuador hidráulico para evitar el bloqueo de las ruedas.Dicha regulación se produce en función de las órdenes enviadas por el calculador en forma de señales eléctricas a una serie de válvulas situadas en el cuerpo del grupo hidráulico.Está intercalado en el circuito hidráulico de tal forma que la presión procedente de la bomba llega hasta él  y desde allí se distribuye para cada una de las ruedas.GRUPO HIDRAULICO ATE-TEVES:El sistema ATE-Teves también está muy extendido en la actualidad.A nivel general,está dotado de una bomba eléctrica, de un acumulador y de una serie de electroválvulas de admisión y escape, tantas como canales tenga el sistema.

Fase de generacion de P

Se establece la presión entre la bomba de frenos y el actuador hidráulico.Las válvulas de admisión (abierta) y de escape (cerrada) permanecen en reposo al igual que la bomba eléctrica.

Fase de mantenimiento de P

La unidad de control activa la válvula de admisión y se interrumpe la comunicación de la bomba de frenos con el actuador.

Fase de reduccion de la P

La unidad de control activa la válvula de escape (la de admisión sigue activada),además, pone en funcionamiento la bomba eléctrica provocando ambas acciones la caída de presión del circuito y como consecuencia el desbloqueo de la rueda.Una vez desbloqueada la rueda, el grupo hidráulico vuelve a situar las válvulas en la fase de generación de presión.UNIDAD ELECTRONICA DE CONTROL:Recibe las señales de revoluciones de las ruedas para reconocer los valores de velocidad de cada una de ellas.Cuando el conductor pisa el pedal de freno y se produce la deceleración, la unidad de control elabora en función de la información recibida, el deslizamiento de cada una de las ruedas.Cuando se produce el bloqueo de una o varias ruedas, la unidad de control deja de recibir información de los respectivos sensores y envía señales eléctricas a las electroválvulas del bloque hidráulico para que desbloqueen las ruedas siguiendo una estrategia predeterminada.Con velocidades inferiores a 4 km/h el sistema deja de funcionar para que el vehículo pueda detenerse completamente.Al poner el contacto, la unidad realiza un control inicial de los elementos del sistema para verificar su estado.Para su funcionamiento necesita las siguientes señales:–Revoluciones de las ruedas.–Señal del interruptor de freno.–Señal del borne 61 del alternador.–Tensión de batería.Activa los siguientes actuadores:–Activación de las electroválvulas.–Activación de la bomba eléctrica a través del relé.–En caso de avería enciende la lámpara testigo.–Señales de autodiagnosis.CONTROL DE TRACCION:Los mas habituales son:-EDS,-ASR,-TCS,-TRC.Todos ellos tienen la función de evitar el deslizamiento de las ruedas motrices en el momento del inicio de la marcha y en aceleraciones al mismo tiempo que controlan la estabilidad del vehículo y la direccionabilidad.