**SENSOR**

Componente del sistema que está en contacto directo con la magnitud que se quiere evaluar. El sensor recibe la magnitud física y se la hace llegar al transductor.

**CAPTADOR**

Dispositivo que capta o recoge una determinada variable del sistema, que generalmente luego es empleada como realimentación.

**TRANSDUCTOR **

Componente del sistema que toma el valor que el sensor ha medido y la traduce, convirtiendo el valor de una magnitud física no interpretable por el sistema, a otro valor en otra magnitud que si es interpretable. Pueden ser:

• Activos: Generan por sí mismos una señal eléctrica.
• Pasivos: no generan por sí mismos una señal eléctrica.

**TRANSMISOR**

Conjunto de conexiones que transmiten y transforman la información captada por los sensores y que se convierte en variable e interpretable por el sistema.

**SERVOSISTEMA**

Sistema cuyo funcionamiento está gobernado por las desviaciones entre el valor instantáneo de la variable controlada y su valor predeterminado. Es un sistema en lazo cerrado y entrada variable.

**PROPIEDADES**

• Rango de medida: Diferencia entre los máximos y los mínimos valores entre los que se necesita medir. Se le denomina valor de fondo de la escala.
• Resolución: Menor variación entre dos valores consecutivos de la magnitud física, que es capaz de ser detectada por el sensor.
• Exactitud: Cuando el valor real y el valor medido se encuentran muy próximos.
• Precisión: Capacidad que tiene un transductor de repetir el mismo resultado en mediciones diferentes de la misma magnitud, realizadas en las mismas condiciones.
• Sensibilidad: Relación entre la salida eléctrica y la magnitud física a medir.

**CLASIFICACION TRANSDUCTORES**

• Posicion proximidad o presencia: Finales de carrera mecánicos (posición).
• Detectores de proximidad. (diodos LED)
• Desplazamiento o movimiento: Medida de grandes distancias.Medida de distancias cortas.
• Pequeños desplazamientos.
• Velocidad: tacómetro 
• Presion/fuerza: mecanico (fuelles, diafragma, tubo bourdon) electromecanicos (galgas)
• Temperatura: Termoresistencias.Termistores: NTC y PTC.
• Termopares.Pirómetros de radiación.
• Luz: Fotoresistencias o LDR .Fotodiodos
• al incrementar la cantidad de luz que incide, aumenta la circulación de corriente en sentido inverso.
• Fototransistores,la corriente que se inyecta por la base del transistor es suministrada por la luz.

**TIPOS DE SISTEMA DE CONTROL**

• Sistemas naturales: Por ejemplo el control de la temperatura del cuerpo humano, por medio de la transpiración. La entrada del sistema es la temperatura habitual de la piel, y la salida, su temperatura actual. 
• Sistemas realizados por el hombre: Por ejemplo el control de la temperatura de una habitación por medio de un termostato.
• Sistemas mixtos:

Es el caso del control de la dirección de un automóvil. La entrada sería la dirección de la carretera, y la salida la dirección del automóvil. Por medio del cerebro, los ojos, las manos….., y también el vehículo, el conductor gobierna y corrige la salida para ajustarla a la entrada.

**SEÑALES **

• Analógicas: Pueden adquirir infinitos valores  en cualquier intervalo continuo de tiempo.
• Digitales:  tienen valores concretos, no varían a lo largo de un cierto intervalo de tiempo.  encendido/apagado, conduce/no conduce, conectado/desconectado, nivel alto/nivel bajo…
• A cada valor de una señal digital se le llamabit

resultando ser esta la unidad mínima de información.

**SISTEMA DE CONTROL**

• Variable del sistema:Toda magnitud física susceptible de ser sometida a vigilancia y control que define el comportamiento de un sistema (velocidad, temperatura, posición,…).
• Entrada: Excitación que se aplica a un sistema de control desde un elemento externo, al objeto de generar una respuesta.
• Salida: Respuesta proporcionada por el sistema de control al estímulo de la entrada.
• Perturbación: Señal no deseada que modifica adversamente de modo imprevisto el funcionamiento del sistema, pueden ser internas o externas al propio sistema.
• Planta: Sistema sobre el que deseamos realizar el control.
• Sistema:Conjunto de dispositivos que actúan interrelacionados para realizar el control. Los sistemas de control reciben la información facilitada por los sensores y, tras ser procesada, se utiliza para controlar los actuadores.
• Entrada de mando: Señal externa al sistema que condiciona su funcionamiento.
• Señal de referencia:Señal de entrada que utilizamos para calibrar al sistema.
• Señal de error:Señal obtenida en la salida del comparador entre la señal de referencia y la señal realimentada.
• Señal activa: cuando la señal de error resultante del comparador está muy atenuada, es necesario amplificarla para convertirla en una señal capaz de activar los distintos componentes del sistema.
• Unidad de control: Controla la salida en función de una señal activa.
• Unidad de realimentación: Conjunto de dispositivos que captan la variable controlada, la acondicionan y llevan al comparador.
• Transductor:Elemento que transforma una magnitud física en otra interpretable por el sistema.
• LAZO ABIERTO En ellos la señal de salida no influye sobre la señal de entrada.
• LAZO CERRADO En ellos, la señal de salida influye en la entrada. Esto se consigue mediante un proceso de realimentación 

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