16 Nov
Perturbaciones en Sistemas de Control
Las perturbaciones son variables que afectan las excitaciones y no se pueden manipular a voluntad.
Configuración de Control Realimentada
La función de los elementos en la configuración de control es:
Sensores/Transmisores
Miden la salida y/o perturbaciones y envían una señal correlacionada.
Controlador
Permite modificar la dinámica del sistema, provocando cambios en la salida.
Actuador
Amplificador de potencia que modifica la entrada.
Tipos de Controladores
Diversos tipos de controladores se han desarrollado según el sistema y la exigencia:
- Controlador de dos posiciones
- Controlador proporcional
- Controlador proporcional + integral
- Controlador proporcional + derivada
- Controlador proporcional + integral + derivada
Controlador de Dos Posiciones
Este controlador mueve el elemento final de control rápidamente entre dos posiciones fijas para un valor único de la variable controlada, usualmente con una banda diferencial o zona neutra.
Instrumentación en Plantas Industriales
Instrumentos y Sistemas de Control
Incluyen instrumentos, sistema de control, filosofía de control, y P&ID.
Industrias Manufactureras
Producen unidades idénticas en masa, como la industria del automóvil o la fabricación de galletas.
Industrias de Procesos Continuos
Elaboran productos a granel, con movimientos y almacenamientos de líquidos, gases, pastas y sólidos.
Tipos de Instrumentación
Instrumentación Neumática
Un transmisor produce una señal neumática proporcional al valor medido (generalmente de 3 a 15 psig).
Instrumentación Electrónica
Con la llegada del transistor, se desarrollaron transmisores y controladores electrónicos, superando limitaciones de los neumáticos. Se normalizó la señal transmitida en 4 a 20 mA dc.
Controladores Electrónicos
Los tableros de relés fueron reemplazados por sistemas computacionales y PLC (Controladores Lógicos Programables) en los años 70.
Control Secuencial de Accionamiento
Acciones de partida y detención de equipos y su interrelación funcional.
Operación Local
Operación del equipo desde la estación de terreno.
Operación Remota
Operación desde la Estación de Operación, en modos automático o manual.
Automático
Planta comandada desde la sala de control con mínima intervención del operador.
Manual
Funcionamiento individual de cada equipo.
Comando e Indicaciones de Operación
Estación de Terreno
Botoneras y selectores: Partida, Parada, Selección Local-Off-Remoto.
Estación de Trabajo
Botoneras y luces en pantalla: Partida, Detención, Selección Automático/Manual. Teclas para reconocimiento de alarmas y selección de páginas.
Interconexión de Señales
El PLC es la base para los algoritmos de control secuencial y el centro de señales de terreno.
Filosofía de Control
Define la forma de operar la planta con el sistema de control.
Estructura de Automatización y Supervisión
Operación desde una Sala de Control Centralizada.
Niveles de Operación
Responsabilidad principal en los operadores de la Estación de Operación en la sala de control.
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