Perturbaciones en Sistemas de Control

Las perturbaciones son variables que afectan las excitaciones y no se pueden manipular a voluntad.

Configuración de Control Realimentada

La función de los elementos en la configuración de control es:

Sensores/Transmisores

Miden la salida y/o perturbaciones y envían una señal correlacionada.

Controlador

Permite modificar la dinámica del sistema, provocando cambios en la salida.

Actuador

Amplificador de potencia que modifica la entrada.

Tipos de Controladores

Diversos tipos de controladores se han desarrollado según el sistema y la exigencia:

• Controlador de dos posiciones
• Controlador proporcional
• Controlador proporcional + integral
• Controlador proporcional + derivada
• Controlador proporcional + integral + derivada

Controlador de Dos Posiciones

Este controlador mueve el elemento final de control rápidamente entre dos posiciones fijas para un valor único de la variable controlada, usualmente con una banda diferencial o zona neutra.

Instrumentación en Plantas Industriales

Instrumentos y Sistemas de Control

Incluyen instrumentos, sistema de control, filosofía de control, y P&ID.

Industrias Manufactureras

Producen unidades idénticas en masa, como la industria del automóvil o la fabricación de galletas.

Industrias de Procesos Continuos

Elaboran productos a granel, con movimientos y almacenamientos de líquidos, gases, pastas y sólidos.

Tipos de Instrumentación

Instrumentación Neumática

Un transmisor produce una señal neumática proporcional al valor medido (generalmente de 3 a 15 psig).

Instrumentación Electrónica

Con la llegada del transistor, se desarrollaron transmisores y controladores electrónicos, superando limitaciones de los neumáticos. Se normalizó la señal transmitida en 4 a 20 mA dc.

Controladores Electrónicos

Los tableros de relés fueron reemplazados por sistemas computacionales y PLC (Controladores Lógicos Programables) en los años 70.

Control Secuencial de Accionamiento

Acciones de partida y detención de equipos y su interrelación funcional.

Operación Local

Operación del equipo desde la estación de terreno.

Operación Remota

Operación desde la Estación de Operación, en modos automático o manual.

Automático

Planta comandada desde la sala de control con mínima intervención del operador.

Manual

Funcionamiento individual de cada equipo.

Comando e Indicaciones de Operación

Estación de Terreno

Botoneras y selectores: Partida, Parada, Selección Local-Off-Remoto.

Estación de Trabajo

Botoneras y luces en pantalla: Partida, Detención, Selección Automático/Manual. Teclas para reconocimiento de alarmas y selección de páginas.

Interconexión de Señales

El PLC es la base para los algoritmos de control secuencial y el centro de señales de terreno.

Filosofía de Control

Define la forma de operar la planta con el sistema de control.

Estructura de Automatización y Supervisión

Operación desde una Sala de Control Centralizada.

Niveles de Operación

Responsabilidad principal en los operadores de la Estación de Operación en la sala de control.

Etiquetas: Automatización, Control Industrial, control secuencial, industria manufacturera, instrumentación, PLC, procesos continuos, Sistemas de control