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Mantenimiento Industrial

1. El objetivo final del mantenimiento industrial es:
   1. Reducir costes
   2. Mejorar la productividad
   3. Mejorar la rentabilidad
2. ¿Qué significan las siglas GMAO?
   1. Sistema de gestión del mantenimiento asistido por ordenador
3. El análisis de árbol y el Análisis de Markov son técnicas para mejorar:
   1. Fiabilidad
4. En Mantenimiento, ¿qué entendemos por MTBF?
   1. Tiempo que transcurre entre cada fallo
5. En Mantenimiento, ¿qué entendemos por Downtime?
   1. Las horas que el equipo va a estar parado
6. La fiabilidad a lo largo del tiempo presenta una función o tendencia:
   1. Linealmente decreciente
7. A qué indicadores del mantenimiento van asociadas las siglas MTTR:
   1. Mantenibilidad
   2. Disponibilidad
8. ¿Qué es el OEE?
   1. El indicador de referencia para medir la productividad de fabricación
9. ¿Qué parámetros o valores considera el OEE?
   1. Calidad
   2. Disponibilidad
   3. Rendimiento
10. Un plan de mantenimiento suele incluir actividades de:
    1. Modificación
    2. Sustitución
    3. Reparación
11. La organización del mantenimiento implica en el equipo que lo llevará a término:
    1. Definición de las tareas
    2. Definición de responsabilidades
    3. Definición de los procedimientos de trabajo
12. La planificación del mantenimiento implica:
    1. Establecer un calendario con las actividades de mantenimiento que se tienen que realizar en un periodo.
13. El diagrama de Pareto muestra:
    1. La importancia relativa de diferentes problemas en función de su frecuencia de aparición.
14. Como método de adquisición de datos y de diagnóstico en un entorno industrial robotizado podemos encontrar:
    1. Análisis de fluidos
    2. Registro de operaciones
15. Como método de adquisición de datos y de diagnóstico en un entorno industrial robotizado podemos encontrar (II):
    1. Inspección visual
    2. DAC
    3. Sistemas de monitoreo en línea
16. Los registros de mantenimiento ayudan a:
    1. Mejorar los procedimientos de solución de problemas
17. En la recopilación de información e histórico de averías encontramos:
    1. Mantenimiento preventivo
    2. Fallos en el software
18. En la recopilación de información e histórico de averías encontramos (II):
    1. Fallos mecánicos
    2. Problemas eléctricos
19. ¿Por qué es recomendable seguir las instrucciones o recomendaciones del fabricante a la hora de realizar el mantenimiento industrial?
    1. Porque las averías en estaciones robotizadas varían de forma significativa según el fabricante.
20. El diagrama del árbol de decisiones muestra:
    1. Las diferentes opciones de decisión y sus consecuencias.

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Robótica

1. Un controlador de movimiento o «Motion Control» es esencialmente el cerebro de un sistema que genera movimientos de forma precisa y controlada. ¿Cuál de las siguientes es una aplicación de «Motion Control«? (Pregunta multirespuesta)
   1. Operaciones lineales
   2. Operaciones rotacionales
   3. Conveyors
2. ¿Qué tipo de configuración de robot es generalmente la que ofrece mayor velocidad?
   1. Robots DELTA
3. La unidad de control en la arquitectura de un robot es:
   1. Todas las respuestas son correctas
4. ¿Qué robots suelen presentar mayor capacidad de carga?
   1. Los robots angulares
5. ¿A qué hace referencia el concepto de «Payload«?
   1. Al ajuste de la carga real de trabajo en relación a la carga máxima.
6. Entre las principales funciones de la unidad de control encontramos:
   1. Calcular trayectorias
   2. Controlar los ejes del robot
   3. Leer las entradas
7. ¿Qué entendemos por Robot Teleoperado?
   1. Aquel donde cámaras, sensores y sistemas de control…

   Aquel donde el operario supervisa y dirige la actividad de una o varias máquinas.

8. ¿Cuál de los siguientes elementos es común a todo sistema de teleoperación?
   1. Operador
   2. Interfaz
9. Se denomina grado de libertad (GDL):
   1. Cada uno de los movimientos independientes que…
10. ¿Cuál de los siguientes elementos compone la arquitectura de un sistema de teleoperación?
    1. Pre-procesamiento de pedidos
    2. Combinación y distribución de información
11. ¿Cuál de las siguientes NO es una disposición para un robot dentro de una célula robotizada?
    1. Robot lateral a la célula robotizada
12. ¿Qué dos factores son críticos en la definición de una célula robotizada (robot + célula de trabajo)?
    1. La definición de la arquitectura de seguridad de la célula.
    2. La disposición de las alimentaciones y conexiones eléctricas, neumáticas-hidráulicas y mecánicas.
13. ¿Cuáles son las funciones del sistema de control de una célula robotizada?
    1. Sincronización del funcionamiento de los distintos dispositivos entre sí.
    2. Control individual de cada uno de los elementos (maquinarias + transportes + otros dispositivos que compongan la célula).
14. ¿Qué es GRAFCET?
    1. Es un medio de descripción de las especificaciones de un automatismo que expone…
15. ¿Qué entendemos por layout?
    1. La disposición en planta de la célula robotizada.
16. ¿Cuál de los siguientes es un actuador hidráulico?
    1. Uso de robots industriales para aplicaciones que requieran de gran fuerza.
17. ¿Cuál de los siguientes es un actuador neumático?
    1. Válvula para accionamiento de tool tipo ventosa.
18. La normativa referida a «Robots manipuladores industriales: Vocabulario» es:
    1. UNE-EN ISO 8373:1998
19. ¿Cuál de los siguientes es un actuador eléctrico?
    1. Motor de jaula de ardilla

Etiquetas: Automatización, GMAO, mantenimiento industrial, MTBF, MTTR, OEE, Robótica