Carlos se convierte en rey de Castilla en 1516 cuando heredó los territorios de su madre Juana, y de sus abuelos los Reyes Católicos. Los territorios que hereda son Castilla, Aragón, América, Nápoles,etc. De su padre, Felipe va a recibir Flandes y Borgoña. Además, recibe de su abuelo paterno, una serie de territorios en el Sacro Imperio y los derechos al título de emperador.

Conseguirá ser emperador en 1520, aunque su Imperio nunca tendrá una unidad política ya que solo tenían en común al emperador. La idea de Carlos era defender la religión católica y construir un gran Imperio, pero se va a encontrar con una serie de problemas que se van a traducir en guerras dentro del Imperio.
La primera de estas guerras se produjo contra Francia, ya que el rey Francisco I había perdido la elección al trono del Imperio contra Carlos. A partir de ese momento, se convertirá en el principal enemigo de la monarquía hispánica. Francia se disputa el Milanesado en Italia que acabó siendo conquistado por Carlos V. Esta victoria culmina con Carlos V haciendo prisionero a Francisco I. Tras pagar el rescate, Francisco busca la ayuda del papa Clemente X contra Carlos, pero este último se adelanta y saquea Roma en 1527. Dos años más tarde, los otomano asedian Viena.Tras luchar en la batalla de Mohacs, el rey de Hungría fallece dejando como sucesor a Carlos y los turcos se retiran. Para evitar la expansión de los turcos por el norte de África, Carlos decide conquistar Túnez y Argel. Triunfará en Túnez pero fracasará en la toma de Argel.
Laúltimaguerra deCarlosfuecontralosprotestantes,obteniendolavictoriaenMühlberg, sin embargo, la guerra no consiguió detener la expansión de la Reforma y tuvo que ceder en la Paz de Augsburgo en 1555, donde la religión quedó en segundo plano frente a la unidad del Imperio. Ya no importaba la religión de cada individuo sino la defensa del Imperio.
En el interior de Castilla, Carlos se va a enfrentar a dos rebeliones:
– Rebelión de las Comunidades. En 1520 se inicia esta rebelión en Castilla como protesta por parte de la nobleza y la burguésía de las ciudades contra la cesión de los cargos más importantes a nobles flamencos. Además, se agrava con el envió del dinero de Castilla para financiar la elección a emperador. Finalmente, Carlos derrota a los comuneros en la batalla de Villalar (Toledo).
– Rebelión de las Germánías. Ocurre en Valencia y Mallorca y fueron protagonizadas por artesanos y clases bajas urbanas y campesinas. El detonante de esta rebelión fue la corrupción y el incremento de los impuestos.
Carlos V abdica en su hijo Felipe II en 1556 y divide su herencia en dos. A su hermano Fernando le corresponde el Sacro Imperio y a su hijo Felipe el resto de territorios. Finalmente, se retira al monasterio de Yuste donde murió en 1558.

Felipe II .Establecíó  la capital de la corte en Madrid en 1561, durante su reinado se afianzó el sistema de gobierno basado en Consejos  Tras la muerte del rey Sebastián I de Portugal sin descendencia, Felipe II optó al trono portugués al ser primo del fallecido. Contaba con el apoyo de la iglesia y de los grandes nobles, por ello decidíó invadir Portugal. En 1580 es reconocido como rey de Portugal. Este país va a mantener sus leyes e instituciones de gobierno y contará con un virrey como representante del monarca. La extensión del Imperio era tan considerable que incluso llegó a conocerse como el Imperio donde nunca se ponía el sol, pese a su gran extensión y contar con una gran cantidad de metales preciosos procedentes de América, Castilla vivíó varias bancarrotas.
La política exterior de Felipe va a girar en torno a los siguientes rivales:
– Francia: fue derrotada en la batalla de San Quintín. Tras la paz de Cateau-Cambrésis Francia reconoce la hegemonía de Felipe II.
– Imperio Otomano: La amenaza constante que supónía la presencia de los turcos en el Mediterráneo llevó a Felipe II a formar la Liga Santa junto a el papa y Venecia. Esta liga consiguió derrotar a los turcos en Lepanto.
– Flandes: Felipe II envió a los tercios para reprimir a los rebeldes, lo que llevó a las provincias protestantes a aliarse en la Uníón de Utrecht que acabaron formando las Provincias Unidas y se proclamaron independientes. Lucharon hasta 1609, cuando se declaró la Tregua de los Doce Años.
– Inglaterra: La reina Isabel I apoyó a los rebeldes flamencos y a los piratas que atacaban los barcos de la monarquía. Felipe decide invadir Inglaterra con la Gran Armada, pero fueron derrotados por los ingleses y por las fuertes tormentas, este acontecimiento es conocido como la derrota de la Armada Invencible.
Dentro de Castilla se tuvo que enfrentar a varias rebeliones
– Rebelión de las Alpujarras:Los moriscos de Granada se alzan contra las autoridades debido a la prohibición de sus costumbres. Finaliza con la expulsión de los moriscos del reino.
– Rebelión de Aragón: Conflicto originado por el descontento de las autoridades de Aragón  con el rey y que se agrava cuando Felipe II usa a la Inquisición; por ser la única institución común, para detener a Antonio Pérez acusado de traficar con secretos de Estado.