¿Qué es un termopar y para qué se utiliza? Tipos

Es el sensor de temperatura más común utilizado industrialmente. Son capaces de medir mayores temperaturas que las PT100. Dan la temperatura por variaciones de milivoltios. Formados por 2 hilos. Cuando se estropean dejan de funcionar, no dan lecturas erróneas. Se usan principalmente en la industria del plástico, goma (extrusión e inyección) y fundición de metales a bajas temperaturas (Zamac, Aluminio). 2 métodos de conexión:

• Extensión: usar cable del mismo material que el termopar, solución cara.
• Compensación: usar cable del mismo tipo que el termopar (más barato que el anterior)

¿Qué es una PT100 y para qué se utiliza? Tipos respecto al número de cables para su conexionado. ¿Diferencia entre unas y otras?

Es un sensor de temperatura que basa su funcionamiento en la variación de la R de un hilo conductor de platino, cuya R a 0 °C es de 100 ohms. A medida que la temperatura sube, la resistencia de la PT100 también sube. PT100 a 2 hilos: Es el modo más sencillo de conexión, pero también el menos recomendado. En este caso las resistencias de los cables Rc1 y Rc2 que unen la Pt100 al instrumento se suman generando un error inevitable. PT100 a 3 hilos: es el método más habitual de uso en la industria; y compensa bastante bien el error generado en la lectura por los cables de conexión; aunque sí que es importante que, al conectar estos elementos, los tres cables sean de igual longitud. Se utiliza mediante el puente de Wheatstone. PT100 a 4 hilos: El método de 4 hilos es el más preciso de todos, los 4 cables pueden ser distintos (distinta resistencia) pero el instrumento lector es bastante más costoso y su uso se reduce a laboratorios de calidad para calibrado de ciertos elementos de referencia, etc.

¿Cómo funciona y para que se utiliza un LM35? Dibuja su aspecto y sus pines. Cuenta como se utiliza para Arduino.

El LM35 es un sensor de temperatura usualmente se conecta a fuentes de 5V, posteriormente entrega la lectura en una salida analógica directamente en grados centígrados, por cada grado centígrado medido, entregará en su salida un valor de voltaje de 10 mV. Se usa para medir temperatura desde −55°C a 150°C, te ayudará a realizar aplicaciones como termómetros, termostatos, sistemas de monitoreo y más.

¿Cómo funciona y para que se utiliza un MAX6675? Dibuja su aspecto y sus pines. Cuenta como se utiliza para Arduino.

Permite conectar una termocupla tipo K, incluye compensación de junta fría (cold junction), convierte la señal analógica a digital (ADC interno) con una excelente resolución de 12-bits en un rango de 0° hasta 1023°C.

Cuenta con tus propias palabras, y de forma concisa y clara, qué es, para qué se utiliza y cómo funciona una salida en colector abierto. Dibuja una.

Colector abierto se refiere a que la salida solo puede proveer 0V (cero lógico), pero no puede dar +Vcc (e.g 5V). Básicamente es que si el colector está abierto no puede pasar tensión por la base y por lo tanto tampoco hay tensión en el emisor

¿Qué es un encoder y cómo funciona? Tipos y diferencias entre ellos.

El encoder es un dispositivo electromecánico que permite codificar el movimiento mecánico en distintos tipos de impulsos eléctricos: digitales binarios, analógicos en función de una onda, pulsos, etc… Envía una señal de respuesta que puede ser utilizado para determinar la posición, contar, velocidad o dirección. – Encoder incremental – Encoder absoluto Un encoder incremental, solo permite contar incrementos. No nos da una posición real del eje, sino que permite incrementar o decrementar la posición desde la que empezamos a movernos. El encoder absoluto se comunica con el driver por un bus digital, y transmite la posición exacta sin tener que ejecutar ningún movimiento. Esto es posible gracias a que la regla de medición incluye un código, que el cabezal lee para conocer la posición donde se encuentra.

¿Qué es un encoder incremental? ¿Cómo funciona? ¿Cuál es el dato más importante que hay que saber de un encoder?

Envía una señal de respuesta que puede ser utilizado para determinar la posición, contar, velocidad o dirección. Un encoder incremental, solo permite contar incrementos. No nos da una posición real del eje, sino que permite incrementar o decrementar la posición desde la que empezamos a movernos. El dato más importante que hay que saber de un encoder es conocer en todo momento la posición real del eje.

¿En qué consiste el aislamiento galvánico? ¿Para qué se utiliza? ¿Qué tipos de aislamiento galvánico conoces? Explícalos.

Es un sistema de seguridad empleado para separar o aislar eléctricamente distintos circuitos eléctricos de una instalación que habitualmente funcionarán a distintos niveles de tensión. Se utiliza en el circuito de fuerza para el sistema de arranque y marcha de motores trifásicos. Se utiliza para aislar el circuito de mando y el de control. – Transformador de aislamiento: El transformador proporciona aislamiento galvánico entre el primario y el secundario, de manera que consigue una alimentación o señal “flotante”. Suele tener una relación 1:1 entre las tensiones del primario y secundario. En la inducción electromagnética, mediante transformador, los arrollamientos primario y secundario de un transformador no están conectados entre sí (no es el caso del auto-transformador que, no proporciona ningún aislamiento galvánico). Primario y secundario separados (aislador-aire-núcleo), salen los mismo voltios que entran (relación 1:1) – Optoacoplador de aislamiento: Los Opto-acopladores transmiten información mediante ondas de luz. El emisor (fuente de luz) y un receptor (dispositivo fotosensible) no están conectados eléctricamente, normalmente se mantienen en su lugar dentro de una matriz de plástico aislante, opaco. Los opto-acopladores tienen su campo de aplicación, en equipamientos electrónicos de señal y transmisión de potencia. Los acopladores ópticos se utilizan dentro de un sistema para separar un bloque en C.C. de otro conectado a la red eléctrica. Si no hay V en la entrada del optoaclopador, el fototrasmisor está en corte, por lo que Vcc se va por la salida y en V salida hay Vcc. Si hay V en la entrada el fototrasmisor está en saturación, por lo q Vcc pasa por la R y se va a masa y en V de salida hay 0v.

¿Qué es un SSR? ¿Para qué se utilizan? Dibuja algún circuito de aplicación.

Un relé de estado sólido (SSR en inglés) es un dispositivo interruptor electrónico que conmuta el paso de la electricidad cuando una pequeña corriente es aplicada en sus terminales de control.

Interrupciones Temporizadas

Son un tipo de funciones que se utilizan cuando queremos programar una serie de tareas en nuestro Arduino donde los tiempos de duración son altos (segundos-minutos), y mientras se produce esta pausa podemos seguir trabajando con nuestro Arduino.

Interrupciones por Hardware

Es un tipo de función que hay que agregar a nuestro programa, se trata de una suspensión temporal de la ejecución de un proceso, para pasar a ejecutar una subrutina de servicio de interrupción. Timers, ventajas: Código limpio y elegante No importa que estemos en un delay la interrupción salta La medida del tiempo es muy precisa Hardware, ventajas: Consumo bajo a la hora de preguntar por el estado de una entrada Si la acción necesita ser atendida inmediatamente, por ejemplo, en una alerta de colisión, se ejecuta automáticamente. Da igual si el pulso es muy corto, o si el procesador está ocupado haciendo otra tarea mientras se produce, se ejecuta entero. Timers, aplicación: cuando se produce esta interrupción y queremos seguir viendo si cambian de estado nuestras entradas y salidas asignadas. Hardware, aplicación: Para indicar al procesador que los dispositivos periféricos necesitan ser atendidos

Etiquetas: colector abierto, encoder, LM35, MAX6675, PT100, termopar